異步伺服電機(jī)與同步伺服電機(jī)的特點(diǎn)

        伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

異步伺服電機(jī)

        異步伺服電機(jī)實(shí)際上和異步電機(jī)是幾乎完全相似的，不過(guò)其引入了編碼器實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)的閉環(huán)控制，因此也可以視為伺服電機(jī)的一種。

        尤其是當(dāng)前變頻調(diào)速技術(shù)的飛速發(fā)展，異步伺服電機(jī)的實(shí)際控制性能也很不錯(cuò)，配合其支持大功率、高轉(zhuǎn)速的特點(diǎn)，在一些永磁同步電機(jī)無(wú)法勝任的地方大放異彩。

特點(diǎn)如下：

        功率可以做得很大，設(shè)計(jì)成熟，運(yùn)行可靠性高

        支持高速（過(guò)10000rpm）長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，同比下永磁電機(jī)最高只能做到6000~8000rpm轉(zhuǎn)速。

        性價(jià)比高，在對(duì)控制精度要求不高的情況下可以替代永磁電機(jī)使用。

GT系列交流永磁伺服電機(jī)

永磁同步伺服電機(jī)

        永磁同步伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

        伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

特點(diǎn)如下：

        控制速度非?？?，從啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速只需幾毫秒；而相同情況下異步電機(jī)卻需要幾秒鐘。

        啟動(dòng)扭矩大，可以帶動(dòng)大慣量的物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

        功率密度大，相同功率范圍下相比異步電機(jī)可以把體積做得更小、重量做得更輕。

        運(yùn)行效率高

        可支持低速長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。

        斷電無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，可快速控制停止動(dòng)作。

        但隨著異步電機(jī)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，當(dāng)前以模擬信號(hào)控制的異步電機(jī)在控制響應(yīng)方面性能也跟上來(lái)了，且其亦具備永磁同步電機(jī)不具備的優(yōu)點(diǎn)，因此異步伺服電機(jī)作為伺服電機(jī)行業(yè)的一股新生力量也在漸露頭角。