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交流伺服電機(jī)你了解多少
交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分,即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。然而交流伺服電機(jī)在沒有控制電壓時(shí),定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí),伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。
交流伺服電機(jī)的運(yùn)行速度范圍較大,有利于速度差異較大的運(yùn)行。其輸出轉(zhuǎn)矩于額定速度內(nèi)保持恒定,優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)的特性。因此,較大型機(jī)構(gòu)需要較長時(shí)間運(yùn)行時(shí),采用伺服電機(jī)較為合適。對(duì)于交流伺服電機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,據(jù)廣東電機(jī)了解伺服電機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)作對(duì)比,會(huì)呈現(xiàn)出三個(gè)明顯的特點(diǎn):
一、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大
由于轉(zhuǎn)子電阻大,其轉(zhuǎn)矩特性曲線與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng),即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。
二、運(yùn)行范圍較廣
直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等??赏瑫r(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測速器,更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率最高,大于交流電機(jī),更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)。
三、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī),只要失去控制電壓,電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
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