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簡述二相和五相步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別
步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。
步進(jìn)電機(jī)主要是按照相數(shù)來做分類,而其中又以二相、五相步進(jìn)電機(jī)為目前市場上所廣泛采用。二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)最細(xì)可分割為400等分,五相則可分割為1000等分,所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進(jìn)電機(jī)較佳、加減速時(shí)間較短、動態(tài)慣性較低。
二相和五相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別,如何選擇?
東莞電機(jī)廠在此給下建議:二相電機(jī)成本低,但在低速時(shí)的震動較大,高速時(shí)的力矩下降快。五相電機(jī)則振動較小,高速性能好,比二相電機(jī)的速度高30~50%,可在部分場合取代伺服電機(jī)。
二相/五相步進(jìn)電機(jī)差異比較:
電機(jī)構(gòu)造:
二相步進(jìn)電機(jī):8個(gè)主極?4相(二相)4極線圈
五相步進(jìn)電機(jī):10個(gè)主極?5相二極線圈
分解能:
二相步進(jìn)電機(jī):1.8°/0.9°(200、400分割/圈)
五相步進(jìn)電機(jī):0.72°/0.36°(500、1000分割/圈),較二相步進(jìn)電機(jī)高出2.5倍
控制精度不同:兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°
振動性:
二相步進(jìn)電機(jī):100-200pps之間為低速共振領(lǐng)域,振動較大,無顯著共振點(diǎn)
五相步進(jìn)電機(jī):低振動,速度—轉(zhuǎn)矩特性,高速度、高轉(zhuǎn)矩
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